1. 개요 아두이노에서 지원하는 디지털 I/O와 아날로그 I/O를 사용하는 기초적인 실험을 해보고, 시리얼 통신을 통해 PC에서 아두이노의 수행 결과를 확인하고 프로그램을 디버깅하는 방법을 학습한다. * I/O : Input / Output 입출력 단자 2. 관련 이론 디지털 I/O 디지털 신호는 High(1) 또는 Low(0)라는 두 가지 값으로 나뉜다. 또한 이 값은 입력 혹은 출력의 값으로 쓰인다. 아두이노의 디지털 입력과 출력은 센서, 엑츄에이터 및 기타 집적회로를 연결할 수 있게 해준다. 아날로그 I/O 아날로그 신호는 디지털 신호와 달리 어떤 값도 가질 수 있는 신호다. 아날로그 신호를 측정하기 위해 아두이노에 내장된 ADC(Analog Digital Converter)를 사용한다. ADC는 ..